Родился в Москве в творческой семье. Его бабушка Нина Симонова и дедушка Игорь Войнаровский были известными в стране артистами оперетты. Отец — Вячеслав Войнаровский — оперный тенор, Народный артист России, солист Московского музыкального театра им. Станиславского и Немировича-Данченко, приглашённый солист Большого театра, киноактёр.